O Ministério da Acolhida é um serviço da Igreja que se destina a receber bem e ir ao encontro dos irmãos; tem por objetivo integrar as pessoas à celebração da Santa Missa, na comunidade, na paróquia, na diocese, de modo que elas se tornem membros ativos do povo de Deus.
Os membros deste ministério assumem o serviço de acolher as pessoas de forma constante e partilhada.

Entretanto, tal ministério não se resume ao grupo de pessoas que fica à porta da Igreja entregando folhetos; mas sim um grupo de pessoas que contribuem para a vida cristã e de toda a comunidade, no sentido de hospitalidade e acolhimento. A espiritualidade do Ministro da Acolhida tem sua marca na prática concreta da acolhida e para isso ele deve:

Amar como Deus nos ama;
Ser e agir como se fosse hoje o próprio Jesus;
Dar razões e testemunho da própria esperança e da própria fé;
Manifestar vibração pela pessoa de Jesus, pela causa do Reino e pela vida da Igreja;
Ter tolerância e respeito pelas idéias diferentes das outras pessoas;
Alegrar-se com quem se alegra, sofrer com quem sofre;
Amar os pobres como os preferidos de Deus;
Valorizar as pessoas em sua individualidade (nome, necessidades, situação);
Ser cordial e hospitaleiro;
Não fazer distinção de pessoas, pois todos somos iguais e irmãos em Cristo;
Receber cada irmão e irmã como se recebesse o próprio Jesus;
Seguir o exemplo da Virgem Maria, que acolheu em si a palavra do próprio Deus;
Imitar as irmãs Marta e Maria, que receberam Jesus em sua casa;
Ir em busca da ovelha desgarrada, da moeda perdida e do filho pródigo.
São importantes algumas características do Ministro da Acolhida:
O Ministro da Acolhida cultiva uma maneira criativa de acolher.
O Ministro da Acolhida não espera, mas vai ao encontro das pessoas.
O Ministro da Acolhida exerce uma tarefa de caráter profético: seja para evitar e/ou contornar situações incômodas, seja para favorecer as pessoas um “clima familiar de acolhida” agradável de viver.

Assim, podemos concluir que o Ministério da Acolhida é responsável pela relação interpessoal na comunidade; é um trabalho de acolhimentos aos irmãos e irmãs, de modo a participarem dos propósitos de Deus.